Na temelju izmjerene fizičke veličine, senzori se mogu klasificirati u kategorije kao što su senzori pomaka, sile, brzine, temperature, brzine protoka i sastava plina.
Na temelju njihovih principa rada, senzori se mogu klasificirati u kategorije kao što su otpornički, kapacitivni, induktivni, naponski-temeljeni, Hallov efekt, fotoelektrični, rešetkasti senzori i senzori termoparova.
Na temelju prirode svojih izlaznih signala, senzori se mogu klasificirati u: senzore tip-prekidača, koji emitiraju diskretna stanja ("1" i "0" ili "uključeno" i "isključeno"); analogni senzori, koji izlaze kontinuirane signale; i digitalni senzori, koji emitiraju impulse ili kodove.
